Ved etablering i 1988 startede Steen Bo Petersen en virksomhed kun med sig selv. Med uddannelsen som registreret revisor som baggrund begyndte en opbygning af virksomheden. I de første år blev virksomheden drevet i et kontorfællesskab med andre revisorer, hvor man på et tidspunkt var 30 personer og 5 revisorvirksomheder samlet på samme adresse. I 1993 etablerede Revision & Data A/S sig på adressen Lyngbyvej 225, 2900 Hellerup med Steen Bo Petersen og 3 medarbejdere.
Siden etableringen i 1993 er virksomheden vokset til i dag 8 ansatte samt yderligere 5 freelancebogholdere, der er tilknyttet Revision & Data A/S.
Disse tilknyttede bogholdere udfører arbejde på timebasis samt for virksomhedens egne kunder med egen aftale.